Датой основания предприятия считается 1 февраля 1987 года, когда была создана Барановичская дирекция по обслуживанию пассажиров в г. Барановичи Брестской области.
В состав дирекции были включены: аппарат управления, вокзал Барановичи-Полесские, билетные кассиры бюро по распределению мест, вокзал Гродно, резерв проводников, участок экипировки пассажирских вагонов Барановичи, участок по ремонту внутреннего и электрооборудования пассажирских вагонов Барановичи, вокзал станции Лунинец, вокзал станции Лида, проводники дизель-поездов Барановичи, Лунинец и Лида.
С 01 января 1989 года в состав Барановичской дирекции по обслуживанию пассажиров из вагонного депо Волковыск вошли: контора по обслуживанию пассажиров Гродно, резерв проводников Гродно, участок экипировки пассажирских вагонов Гродно, участок по ремонту внутреннего и электрооборудования пассажирских вагонов Гродно.
В 1998 году Барановичская дирекция по обслуживанию пассажиров переименована в Барановичский пассажирский участок.
В 2002 году из состава Барановичского пассажирского участка переданы в состав станции Лида и станции Лунинец вокзал Лида и Лунинец. А в 2013 году из состава Барановичского пассажирского участка переданы в состав Объединенной станции Гродно — вокзал Гродно, в состав станции Барановичи- Центральные – вокзалы Барановичи-Полесские и Барановичи-Центральные.
В 2013 года Барановичский пассажирский участок переименован в Барановичский вагонный участок.
В 2021 году в Барановичском вагонном участке происходят изменения в организационно функциональной структуре. Расформировываются производственные подразделения, расположенные в г. Барановичи, аппарат управления переезжает в городе Гродно.
Коллектив предприятия за годы работы неоднократно являлся призером отраслевых соревнованиях. На сегодняшний день в Барановичском вагонном участке трудится 555 человек. На предприятии в тесном взаимодействии функционируют первичная профсоюзная организация, первичная организация БРСМ и первичная ветеранская организация,
Уважаемые работники Барановичского вагонного участка.
Примите искренние поздравления по случаю 35-летия предприятия.
У работников вагонного участка очень важная миссия – быть лицом не только предприятия и стальной магистрали, но и обеспечивать безопасность и комфорт пассажиров в пути следования.
Благодарим вас за добросовестный и честный труд, усердие и слаженность.
Желаем процветания предприятию, новых трудовых достижений его работникам и вдохновенных будней.
Крепкого всем здоровья, оптимизма и неиссякаемой энергии!